Introducción
Se pretende realizar una mano robótica, capaz de reaplicar los movimientos de una mano realizados frente a una cámara mediante visión computarizada; la visión computarizada combina cámaras, informática perimetral o de nube, software e inteligencia artificial (IA) para permitir que los sistemas “vean” e identifiquen objetos. Además, contara con sensores de presión los cuales servirán para simular la sensación de presión de la mano robótica hacia la mano del operador por medio de vibración. Las posibles utilidades con algunas modificaciones con la mano robótica podrían ser; manipulación de objetos peligrosos e incluso se podría adaptar a prótesis.
Objetivo general
Realizar una mano robótica controlada por visión computarizada con sensores de presión, la cual entrega al operador de la mano una simulación de la presión mediante vibración.
Metodología
Se pretende imprimir la estructura de la mano robótica con filamento PLA en una impresora 3D, para posteriormente armarla, en el antebrazo se colocarán 5 servomotores, los cuales servirán para realizar la extensión y flexión de cada dedo de la mano con ayuda de un sistema de poleas. Los motores serán controlados por medio de una interfaz de Arduino-Phyton la cual se encarga de capturar los datos obtenidos a través de una cámara. El reconocimiento de la mano será procesado por medio de las librerías que nos ofrece Google de visión computarizada en Phyton.
Para lograr la simulación de la presión obtenida por la mano, se utilizaron 3 sensores piezoeléctricos, los cuales se distribuirán en 3 dedos; los sensores nos entregarán una señal con la cual simularemos la presión por medio de vibración con la ayuda de 3 motores vibradores.