Robot con llantas tipo oruga*
Autor: Marco Antonio Pacheco Quintero
Robot con llantas tipo oruga*
Autor: Marco Antonio Pacheco Quintero
Robot con llantas tipo oruga*
Autor: Marco Antonio Pacheco Quintero
Se plantea la construcción de un robot con llantas tipo oruga que sea capaz de navegar en terrenos planos y terrenos más complejos. Se propone que el robot sea capaz de realizar la exploración de entorno de manera exitosa mediante un modelo cinemático de robot móvil diferencial, un controlador que nos permita ajustar las velocidades lineales y angulares y un algoritmo de navegación y planeación autónoma.